给机器人研发、全开科研人员与教育工作者带来一款全开源麦克纳姆轮移动机器人平台——LGDXRobot2。源麦移动项目专为 ROS2 生态深度设计，克纳以低成本、姆轮高性能、机器介绍高可复现性为核心，人平提供底盘机械、全开控制板硬件、源麦移动固件、克纳调试工具、姆轮ROS 2 集成的机器介绍完整软硬件方案，能快速复刻与二次开发。人平

01模块化核心架构

02核心特性

全开源、易复刻：底盘为 240mm×240mm 三层亚克力结构，提供 FreeCAD 图纸与激光切割文件;控制板基于 KiCad设计，可直接 PCB打样，个人实验室、科研团队均可快速加工。

麦克纳姆轮全向移动：支持四电机独立控制，实现横向、斜向、原地旋转等全向移动，适配狭小场景与高精度导航需求。

ROS 2 生态深度适配：原生集成 Nav2 导航栈、RViz 可视化、Gazebo 仿真，物理机器人与虚拟仿真无缝切换，直接用于 SLAM 与导航算法开发。

硬件功能完备：搭载 LiDAR、9-DOF IMU、轮式里程计，满足定位与导航核心需求;采用 TB6612FNG 电机驱动，支持四电机 PID 闭环控制。

调试与部署极简：自带 ChassisTuner 可视化调参工具，PID 校准、传感器标定一键完成;提供 Docker 镜像，ROS 2 环境与远程控制界面快速部署，无需复杂配置。

03适用场景

机器人课程教学与实验实践

移动机器人科研与算法验证

低成本自主导航原型开发

小型场景智能移动设备研发

04原理图&PCB

阅读原文可获取设计文件

05开源资料

想了解更多开源项目的小伙伴去华秋开源硬件社区查看!欢迎大家来复刻，有商业诉求的，请联系项目的作者。

开源地址：

https://p.eda.cn/d-1364157667852943360

• ·乌衣镇多措并举提升物业服务水平_
• ·外出就餐防护：可以“吃独食” 大规模聚餐不行
• ·泉州晋江3000多平方米化纤厂房陷火海 所幸无人受伤
• ·上汽大通MAXUS 2026星际皮卡家族上市发布
• ·贸泽电子成为Same Sky全球授权代理商
• ·OpenAI、帕西尼、松延动力等获融资，AI与机器人技术加速革新
• ·这些年轻人因拆迁暴富 缘何陷入赌博欠高利贷的陷阱
• ·丰泽区沉洲路消防栓被撞坏 喷起10米高水柱
• ·中国5G用户超10亿！本田和日产计划2026年合并！一周科技新闻点评
• ·泉州端午凭什么越“闹”越欢？
• ·晶振在扫地机器人中的核心作用
• ·泉州11月公园考评情况：西湖公园居首 美泰公园成绩差
• ·XMOS与飞腾云达成增值分销协议
• ·晶振在扫地机器人中的核心作用
• ·首批福建省闽医名方公布 泉州共7项名方入选
• ·建三江4岁被虐女童仍昏迷 其生母称不会放弃孩子